為進(jìn)一步推進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力培養(yǎng),強(qiáng)化學(xué)生動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力,激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動(dòng),有效推動(dòng)新工科人才培養(yǎng),在由中國高等教育學(xué)會(huì)、教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦,浙江大學(xué)機(jī)器人研究院、中國高等教育學(xué)會(huì)工程教育專業(yè)委員會(huì)承辦的第二屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽成功舉辦的基礎(chǔ)上,經(jīng)中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)研究,決定啟動(dòng)第三屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽工作
01
大賽主題
第三屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽下設(shè)三個(gè)主題和一個(gè)專項(xiàng)。
主題一(創(chuàng)意設(shè)計(jì)):家用智能機(jī)器人——讓生活更美好
A.創(chuàng)意設(shè)計(jì)服務(wù)于未來家庭日常生活的智能機(jī)器人,該智能機(jī)器人的用途限定為以下9種用途中的一種:
家庭日常管理
家務(wù)勞動(dòng)
居家娛樂、居家健身、居家文體活動(dòng)
個(gè)人衛(wèi)生
居家健康、保健
居家情感交流、陪伴
家庭安全與防護(hù)
家庭用園林機(jī)器人
其他與日常生活作息息息相關(guān)的家庭智能服務(wù)機(jī)器人
本次競賽的智能機(jī)器人限定為人們居家生活(家庭)環(huán)境條件下使用,且符合上述用途范圍的智能機(jī)器人,所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符,與主題及限定范圍不符的作品不予評獎(jiǎng)。
B.探索者專項(xiàng)組:使用“探索者”模塊化機(jī)器人組件作為統(tǒng)一的創(chuàng)意設(shè)計(jì)平臺,設(shè)計(jì)制作出家庭智能服務(wù)機(jī)器人,作品必須符合本屆大賽的主題,具體內(nèi)容和A要求一致。探索者器材、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容可訪問www.robottime.cn了解咨詢。
主題二(創(chuàng)意競技):——挑戰(zhàn)更快
魔方機(jī)器人參照人類魔方競速規(guī)則,設(shè)計(jì)制作魔方機(jī)器人,綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、信息和自然科學(xué)知識,實(shí)現(xiàn)比人“計(jì)算”更快、“翻動(dòng)”更加靈活迅速的目標(biāo)。
魔方機(jī)器人限采用雙手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容許有轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),手臂為固定。魔方機(jī)器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm,總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限,允許自行在機(jī)器人上增設(shè)光源。競賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方,決賽用魔方由組委會(huì)統(tǒng)一提供。
主題三(創(chuàng)意格斗):“IRFC”智能機(jī)器人格斗大賽—挑戰(zhàn)更強(qiáng)智能機(jī)器人格斗大賽
(IntelligentRobotFightingCompetition,簡稱
IRFC),IRFC將中國武術(shù)、競技運(yùn)動(dòng)與人工智能、機(jī)器人等技術(shù)結(jié)合,融技術(shù)性、對抗性、挑戰(zhàn)性、觀賞性于一體,參賽隊(duì)伍進(jìn)行一對一、多對多等不同項(xiàng)目的角逐,大賽分統(tǒng)一部件組及開放部件組兩大類別。
統(tǒng)一部件組:參賽隊(duì)伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和性能的控制器、傳感器、動(dòng)力模塊、供電模塊等部件,設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽,通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì),參賽雙方的機(jī)器人在擂臺上對抗,依據(jù)競賽內(nèi)容與評分規(guī)定由裁判進(jìn)行裁決,采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。統(tǒng)一部件組根據(jù)比賽形式不同,設(shè)置輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對抗等三個(gè)項(xiàng)目組別。
開放部件組:在重量限制的范圍內(nèi),參賽隊(duì)自主選擇購買或自制機(jī)器人相關(guān)部件,設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽,通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì),參賽雙方的機(jī)器人在擂臺上自主對抗,采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。
具體規(guī)則要求,請?jiān)L問網(wǎng)站www.robo-maker.org了解咨詢。
專項(xiàng)競賽:ROS機(jī)器人與無人機(jī)挑戰(zhàn)賽
設(shè)有兩類共4個(gè)賽項(xiàng),第一類是地面機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,第二類是空中機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。
A組:ROS機(jī)器人迷宮探險(xiǎn)奪寶賽
B組:ROS機(jī)械臂智能抓取賽
A、B組詳情訪問網(wǎng)站www.annisen.com了解咨詢。
C組:智能無人機(jī)挑戰(zhàn)賽,基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用Slam的自主建圖導(dǎo)航避障、目標(biāo)識別等人工智能技術(shù)完成任務(wù);
D組:智能無人機(jī)挑戰(zhàn)賽,基于Python編程,體現(xiàn)無人機(jī)視覺應(yīng)用技術(shù)能力。
C、D組詳情請?jiān)L問網(wǎng)站www.robo-maker.org了解咨詢。
02
獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置
設(shè)立“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”獎(jiǎng)項(xiàng),對在大賽組織和決賽中表現(xiàn)突出的單位給予表彰獎(jiǎng)勵(lì);設(shè)立“全國大學(xué)生智能機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”,對在大賽工作中做出突出貢獻(xiàn)的單位和個(gè)人給予表彰獎(jiǎng)勵(lì)。設(shè)立“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”,對在大賽中表現(xiàn)突出的指導(dǎo)教師表彰獎(jiǎng)勵(lì)。全國決賽設(shè)立特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)、入圍獎(jiǎng),主題一、主題二、主題三分別評審。
特等獎(jiǎng)1項(xiàng),頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金5000元;
一等獎(jiǎng)10%,頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金1000元;
二等獎(jiǎng)25%,頒發(fā)證書;
三等獎(jiǎng)50%,頒發(fā)證書;
入圍獎(jiǎng)15%,頒發(fā)證書。
根據(jù)大賽評審情況,本次大賽特等獎(jiǎng)評選采取寧缺毋濫原則,大賽特等獎(jiǎng)可空缺,具體由大賽組委會(huì)討論確定。
03
時(shí)間節(jié)點(diǎn)
官網(wǎng):www.robotcontest.cn
參賽報(bào)名時(shí)間:2020年2月10日-2020年9月5日。
作品提交時(shí)間:2020年10月6日-2020年10月13日。
04
聯(lián)系方式
主題一A組、主題二
高欣,電話:13777405608
電子郵箱:0919867@zju.edu.cn
電話:0571-88981252/88208515
電子郵箱:cseeconference@126.com
主題一B組(探索者)
秦志宏/陳鳳
電話:18601200820/18610597008
電子郵箱:bjqckj@126.com
主題三、專項(xiàng)競賽賽(C組、D組)
吳老師,電話:010-82115142
電子郵箱:info@robo-maker.org
專項(xiàng)競賽(A組、B組)
楊劍/周詩宇
電話:13915181716/18696799029
電子郵箱:yoson_yj@163.com