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為進(jìn)一步推進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，強(qiáng)化學(xué)生動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力，激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動(dòng)，有效推動(dòng)新工科人才培養(yǎng)，在由中國高等教育學(xué)會(huì)、教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦，浙江大學(xué)機(jī)器人研究院、中國高等教育學(xué)會(huì)工程教育專業(yè)委員會(huì)承辦的第二屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽成功舉辦的基礎(chǔ)上，經(jīng)中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)研究，決定啟動(dòng)第三屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽工作

01

大賽主題

第三屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽下設(shè)三個(gè)主題和一個(gè)專項(xiàng)。

主題一（創(chuàng)意設(shè)計(jì)）：家用智能機(jī)器人——讓生活更美好

A.創(chuàng)意設(shè)計(jì)服務(wù)于未來家庭日常生活的智能機(jī)器人，該智能機(jī)器人的用途限定為以下9種用途中的一種：

家庭日常管理

家務(wù)勞動(dòng)

居家娛樂、居家健身、居家文體活動(dòng)

個(gè)人衛(wèi)生

居家健康、保健

居家情感交流、陪伴

家庭安全與防護(hù)

家庭用園林機(jī)器人

其他與日常生活作息息息相關(guān)的家庭智能服務(wù)機(jī)器人

本次競(jìng)賽的智能機(jī)器人限定為人們居家生活（家庭）環(huán)境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機(jī)器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評(píng)獎(jiǎng)。

B.探索者專項(xiàng)組：使用“探索者”模塊化機(jī)器人組件作為統(tǒng)一的創(chuàng)意設(shè)計(jì)平臺(tái)，設(shè)計(jì)制作出家庭智能服務(wù)機(jī)器人，作品必須符合本屆大賽的主題，具體內(nèi)容和A要求一致。探索者器材、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容可訪問www.robottime.cn了解咨詢。

主題二（創(chuàng)意競(jìng)技）：——挑戰(zhàn)更快

魔方機(jī)器人參照人類魔方競(jìng)速規(guī)則，設(shè)計(jì)制作魔方機(jī)器人，綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、信息和自然科學(xué)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)比人“計(jì)算”更快、“翻動(dòng)”更加靈活迅速的目標(biāo)。

魔方機(jī)器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，手臂為固定。魔方機(jī)器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg，攝像頭數(shù)量不限，允許自行在機(jī)器人上增設(shè)光源。競(jìng)賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方，決賽用魔方由組委會(huì)統(tǒng)一提供。

主題三（創(chuàng)意格斗）：“IRFC”智能機(jī)器人格斗大賽—挑戰(zhàn)更強(qiáng)智能機(jī)器人格斗大賽

（IntelligentRobotFightingCompetition，簡稱

IRFC），IRFC將中國武術(shù)、競(jìng)技運(yùn)動(dòng)與人工智能、機(jī)器人等技術(shù)結(jié)合，融技術(shù)性、對(duì)抗性、挑戰(zhàn)性、觀賞性于一體，參賽隊(duì)伍進(jìn)行一對(duì)一、多對(duì)多等不同項(xiàng)目的角逐，大賽分統(tǒng)一部件組及開放部件組兩大類別。

統(tǒng)一部件組：參賽隊(duì)伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和性能的控制器、傳感器、動(dòng)力模塊、供電模塊等部件，設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì)，參賽雙方的機(jī)器人在擂臺(tái)上對(duì)抗，依據(jù)競(jìng)賽內(nèi)容與評(píng)分規(guī)定由裁判進(jìn)行裁決，采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。統(tǒng)一部件組根據(jù)比賽形式不同，設(shè)置輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對(duì)抗等三個(gè)項(xiàng)目組別。

開放部件組：在重量限制的范圍內(nèi)，參賽隊(duì)自主選擇購買或自制機(jī)器人相關(guān)部件，設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì)，參賽雙方的機(jī)器人在擂臺(tái)上自主對(duì)抗，采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。

具體規(guī)則要求，請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)站www.robo-maker.org了解咨詢。

專項(xiàng)競(jìng)賽：ROS機(jī)器人與無人機(jī)挑戰(zhàn)賽

設(shè)有兩類共4個(gè)賽項(xiàng)，第一類是地面機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，第二類是空中機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

A組：ROS機(jī)器人迷宮探險(xiǎn)奪寶賽

B組：ROS機(jī)械臂智能抓取賽

A、B組詳情訪問網(wǎng)站www.annisen.com了解咨詢。

C組：智能無人機(jī)挑戰(zhàn)賽，基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用Slam的自主建圖導(dǎo)航避障、目標(biāo)識(shí)別等人工智能技術(shù)完成任務(wù)；

D組：智能無人機(jī)挑戰(zhàn)賽，基于Python編程，體現(xiàn)無人機(jī)視覺應(yīng)用技術(shù)能力。

C、D組詳情請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)站www.robo-maker.org了解咨詢。

02

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

設(shè)立“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”獎(jiǎng)項(xiàng)，對(duì)在大賽組織和決賽中表現(xiàn)突出的單位給予表彰獎(jiǎng)勵(lì)；設(shè)立“全國大學(xué)生智能機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”，對(duì)在大賽工作中做出突出貢獻(xiàn)的單位和個(gè)人給予表彰獎(jiǎng)勵(lì)。設(shè)立“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”，對(duì)在大賽中表現(xiàn)突出的指導(dǎo)教師表彰獎(jiǎng)勵(lì)。全國決賽設(shè)立特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)、入圍獎(jiǎng)，主題一、主題二、主題三分別評(píng)審。

特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金5000元；

一等獎(jiǎng)10%，頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金1000元；

二等獎(jiǎng)25%，頒發(fā)證書；

三等獎(jiǎng)50%，頒發(fā)證書；

入圍獎(jiǎng)15%，頒發(fā)證書。

根據(jù)大賽評(píng)審情況，本次大賽特等獎(jiǎng)評(píng)選采取寧缺毋濫原則，大賽特等獎(jiǎng)可空缺，具體由大賽組委會(huì)討論確定。

03

時(shí)間節(jié)點(diǎn)

官網(wǎng)：www.robotcontest.cn

參賽報(bào)名時(shí)間：2020年2月10日-2020年9月5日。

作品提交時(shí)間：2020年10月6日-2020年10月13日。

04

聯(lián)系方式

主題一A組、主題二

高欣，電話：13777405608

電子郵箱：0919867@zju.edu.cn

電話：0571-88981252/88208515

電子郵箱:cseeconference@126.com

主題一B組（探索者）

秦志宏/陳鳳

電話：18601200820/18610597008

電子郵箱：bjqckj@126.com

主題三、專項(xiàng)競(jìng)賽賽（C組、D組）

吳老師，電話：010-82115142

電子郵箱:info@robo-maker.org

專項(xiàng)競(jìng)賽（A組、B組）

楊劍/周詩宇

電話：13915181716/18696799029

電子郵箱：yoson_yj@163.com