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  01競(jìng)賽背景
  近年來(lái),隨著人工智能特別是深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,如何通過(guò)自學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)避障已成為一大研究熱點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的重要一步,有利于改善其行為策略,提高在未知復(fù)雜的環(huán)境中的適應(yīng)性。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種有監(jiān)督的特征學(xué)習(xí)方法,可以從大規(guī)模數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到相應(yīng)的特征。將深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在相應(yīng)的領(lǐng)域與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合,為機(jī)器人賦予移動(dòng)大腦,實(shí)現(xiàn)智能感知、智能決策。
  本賽項(xiàng)的設(shè)立能夠場(chǎng)景化的復(fù)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的智能車(chē)在實(shí)際領(lǐng)域中的應(yīng)用，尤其是在無(wú)人的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)模型構(gòu)建、自主識(shí)別彎道、無(wú)人駕駛驗(yàn)證等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。將深度學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器智能行為，為培養(yǎng)創(chuàng)新綜合人才提供演練平臺(tái)，以賽促教，拓寬高校人工智能相關(guān)專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容，提升高校人工智能科技創(chuàng)新能力和人才培養(yǎng)能力。
  考慮到今年疫情的特殊原因，人工智能創(chuàng)意賽今年不再設(shè)置分賽區(qū)比賽，而是從獲得參賽車(chē)模的100支隊(duì)伍中選拔出40支隊(duì)伍參加在西北工業(yè)大學(xué)舉辦的全國(guó)總決賽。（免費(fèi)獲得車(chē)模的100支隊(duì)伍包含：線上選拔賽的85支隊(duì)伍以及組委會(huì)和贊助商邀請(qǐng)的15支隊(duì)伍）
  02參賽要求及賽程安排
  1.參賽要求
  1、人工智能挑戰(zhàn)賽作為智能車(chē)競(jìng)賽的創(chuàng)意比賽面向全國(guó)全日制在校研究生、本科生和?？粕?。
  2、每個(gè)隊(duì)伍最多允許5名學(xué)生參與，指導(dǎo)老師1~2名。
  3、每個(gè)學(xué)校只能允許一支隊(duì)伍參加線上比賽，代表學(xué)校參與評(píng)比。
  4、參賽軟硬件要求：
  軟件方面要求：需要使用"飛槳"深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)。參賽隊(duì)員利用"飛槳"深度學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練并識(shí)別車(chē)道線、紅綠燈等標(biāo)志，限速牌等標(biāo)記。
  硬件方面要求：需要使用組委會(huì)統(tǒng)一提供的M型車(chē)模參賽，不得對(duì)無(wú)人車(chē)及配件進(jìn)行任何改裝或替換。
  2.賽程安排
  時(shí)間進(jìn)程
  7月1日公布預(yù)賽內(nèi)容
  7月31日前提交無(wú)人車(chē)視頻和技術(shù)報(bào)告
  8月5日公布進(jìn)入總決賽名單
  8月下旬參加線下全國(guó)總決賽
  03考核內(nèi)容
  預(yù)賽主要考核無(wú)人車(chē)在規(guī)定賽道中的行駛表現(xiàn)以及對(duì)應(yīng)的技術(shù)報(bào)告。
  無(wú)人車(chē)在賽道中的行駛表現(xiàn)需要通過(guò)錄制視頻的方式來(lái)呈現(xiàn)，最后連同相應(yīng)的技術(shù)報(bào)告一起提交到大賽組委會(huì)。
  嚴(yán)禁參賽選手視頻造假，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消參賽資格并進(jìn)行公示。
  （1）無(wú)人車(chē)行駛內(nèi)容：
  比賽開(kāi)始時(shí)，無(wú)人車(chē)從起點(diǎn)出發(fā)，沿著車(chē)道線行駛、運(yùn)行途中需要識(shí)別人行道、紅綠燈，直行標(biāo)志，限速路段，左右拐彎標(biāo)志，行駛1圈，最后返回至終點(diǎn)（同起點(diǎn)位置），在遵守交通規(guī)則的情況下，并錄制視頻，提交到組委會(huì)。
  賽道如下圖所示：
  ▲無(wú)人車(chē)形式賽道示意圖
  （2）行駛規(guī)則說(shuō)明：
  1）無(wú)人車(chē)識(shí)別紅燈后，需在斑馬線前停留至少2秒，待紅等變綠燈后再行駛。
  2）在限速標(biāo)志和取消限速標(biāo)志之間的這段賽道中，無(wú)人車(chē)應(yīng)按照限定速度行駛，這段距離的運(yùn)行時(shí)間不得少于8秒。
  3）無(wú)人車(chē)遇到直行標(biāo)記，需要直行，禁止拐彎。
  ▲賽道中的標(biāo)志元素
  4）無(wú)人車(chē)行駛到十字路口，需要識(shí)別賽道中的左轉(zhuǎn)標(biāo)志，無(wú)人車(chē)左轉(zhuǎn)后進(jìn)入停車(chē)區(qū)域（原起點(diǎn)位置）。無(wú)人車(chē)到達(dá)終點(diǎn)停車(chē)時(shí)，需要越過(guò)終點(diǎn)線，同時(shí)需要在停車(chē)標(biāo)志前停車(chē)。
  5）車(chē)模越過(guò)邊線沖出賽道（四個(gè)車(chē)輪都在賽道外）或者中途運(yùn)行停止，或運(yùn)行路線錯(cuò)誤，算作行駛失敗。
  6）嚴(yán)禁無(wú)人車(chē)在比賽過(guò)程中的人為干預(yù)行為（發(fā)送啟動(dòng)命令除外）。
  04其他補(bǔ)充說(shuō)明
  1.錄制視頻要求
  在錄制無(wú)人車(chē)在賽道中的運(yùn)行視頻時(shí)，如要注意以下幾點(diǎn)：
  1、需要錄制無(wú)人車(chē)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的完整行駛一圈的視頻。
  2、無(wú)人車(chē)在賽道運(yùn)行結(jié)束后，視頻中需要給無(wú)人車(chē)視頻特寫(xiě)，便于組委會(huì)檢查無(wú)人車(chē)車(chē)體狀況，以防止部分同學(xué)增加部件或改動(dòng)車(chē)體，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消參賽資格并公示。
  3、按照1、2的要求錄制一個(gè)完整視頻，不允許視頻拼接或修改。
  2.考核內(nèi)容的提交
  將錄制的視頻和技術(shù)報(bào)告壓縮打包后，發(fā)送到組委會(huì)指定郵箱：
  smartcar_code 163.com
  郵件標(biāo)題格式：參賽學(xué)校全稱+隊(duì)伍名稱
  提交截止日期：2020年7月31日
  3.額外加分項(xiàng)說(shuō)明
  參賽隊(duì)員在利用規(guī)定賽道完成無(wú)人車(chē)正常行駛后，可自行在賽道中添加障礙物，如果能夠成功實(shí)現(xiàn)避障功能，在評(píng)選時(shí)可額外加分。
  團(tuán)隊(duì)其他可展示的無(wú)人車(chē)額外技術(shù)，也可以自由發(fā)揮，組委會(huì)評(píng)選時(shí)會(huì)酌情考慮。
  4.需要下載的文件及說(shuō)明
  鏈下載接:https://pan.baidu.com/s/119Qllzqruw6nbWnbgVSc1g
  提取碼:8bvm
  可下載的文件如下：
  1、賽道文件
  賽道材質(zhì)：寶麗布尺寸：4m*4m
  參賽隊(duì)員可自行打印賽道，用于測(cè)試和參賽
  2、紅綠燈標(biāo)志紅綠燈標(biāo)志材質(zhì)：KT板尺寸：70mm*150mm參賽隊(duì)員可自行打印紅綠燈標(biāo)志，用于在賽道測(cè)試無(wú)人車(chē)識(shí)別紅綠燈，紅綠燈進(jìn)行變色時(shí)，可人工進(jìn)行替換。
  3、無(wú)人車(chē)技術(shù)報(bào)告模板：需要按照格式要求提交無(wú)人車(chē)行駛的技術(shù)報(bào)告，考慮到參賽車(chē)模硬件統(tǒng)一，因此報(bào)告中技術(shù)方案主要以軟件算法的實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化方案為主。
  4、其他資料逐步更新中。
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107053842