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  小米集團(tuán)成立于2010年4月，2018年7月9日在香港交易所主板掛牌上市(1810.HK)，是一家以智能手機(jī)、智能硬件和IoT平臺(tái)為核心的消費(fèi)電子及智能制造公司。
  2023年，小米集團(tuán)戰(zhàn)略升級(jí)為「人車家全生態(tài)」，通過小米澎湃OS操作系統(tǒng)，全面打通人、車、家三大場景，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的無縫連接、實(shí)時(shí)協(xié)同。同時(shí)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，共創(chuàng)以人為中心、主動(dòng)服務(wù)于人的超級(jí)智能生態(tài)。小米深知底層核心技術(shù)自研的重要性，遵從深耕底層技術(shù)、長期持續(xù)投入、軟硬件深度融合、AI全面賦能的原則，為小米在智能手機(jī)、電動(dòng)汽車、智能制造等關(guān)鍵業(yè)務(wù)領(lǐng)域提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，助力小米成為新一代全球硬核科技引領(lǐng)者。
  小米是全球領(lǐng)先的智能手機(jī)品牌之一，智能手機(jī)出貨量穩(wěn)居全球前三。截至2024年9月，全球月活躍用戶6.86億。同時(shí)，小米已經(jīng)建立起全球領(lǐng)先的消費(fèi)級(jí)AIoT（人工智能和物聯(lián)網(wǎng)）平臺(tái)，截至2024年9月30日，小米AIoT平臺(tái)已連接的IoT設(shè)備（不包括智能手機(jī)、筆記本電腦及平板）數(shù)達(dá)到8.61億。集團(tuán)業(yè)務(wù)已進(jìn)入全球逾100個(gè)國家和地區(qū)。2024年8月，小米集團(tuán)連續(xù)六年進(jìn)入《財(cái)富》“世界500強(qiáng)排行榜”(Fortune Global 500)。
  小米集團(tuán)目前為恒生指數(shù)、恒生中國企業(yè)指數(shù)、恒生科技指數(shù)及恒生神州50指數(shù)成份股。
  1.一等獎(jiǎng)隊(duì)伍1支：每隊(duì)獎(jiǎng)金2萬元；
  2.二等獎(jiǎng)隊(duì)伍3支：每隊(duì)獎(jiǎng)金1萬元；
  3.三等獎(jiǎng)隊(duì)伍10支：每隊(duì)獎(jiǎng)金5千元；
  4.實(shí)習(xí)、校招面試直通車：為獲獎(jiǎng)隊(duì)伍安排實(shí)習(xí)和校招面試直通車，同等條件優(yōu)先錄用；
  5.獲獎(jiǎng)隊(duì)伍還可獲得小米精美禮品。
  賽題一：能信一體化智能移動(dòng)/可穿戴IoT硬件設(shè)計(jì)及應(yīng)用
  1.命題描述
  針對(duì)小米移動(dòng)/可穿戴應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)并開發(fā)同時(shí)具備能量傳輸/獲取和信號(hào)傳輸/感知的一體化智能硬件系統(tǒng)，包括且不限于無線充電、能量收集、攜能通信、信號(hào)傳感、環(huán)境感知等功能的交叉應(yīng)用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，需具備實(shí)際應(yīng)用意義。參賽隊(duì)伍須獨(dú)立完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、硬件平臺(tái)搭建、軟件代碼調(diào)試、功能實(shí)現(xiàn)與演示。
  2.答題要求
  （1）自選或使用指定硬件平臺(tái)進(jìn)行作品開發(fā)；
  （2）至少包含一種能量傳輸/獲取功能；
  （3）至少一種信號(hào)傳輸或環(huán)境感知功能；
  （4）至少包含一項(xiàng)創(chuàng)新領(lǐng)域，包括且不限于：材料、器件、模塊、硬件/軟件架構(gòu)、算法及應(yīng)用功能等；
  （5）推薦基于澎湃OS（含小米Vela）進(jìn)行硬件開發(fā)，可獲得額外加分；
  （6）作品的體積及功耗應(yīng)參考現(xiàn)有產(chǎn)品或場景應(yīng)用的限制條件；
  3.輸出要求
  （1）系統(tǒng)方案介紹PPT；
  （2）方案介紹及功能演示視頻；
  （3）方案設(shè)計(jì)與算法實(shí)現(xiàn)文檔；
  （4）工程源代碼（含清晰可讀的注釋說明）。
  4.評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)
  4.1標(biāo)準(zhǔn)分
  （1）作品展示與功能完整性（40分）
  a.系統(tǒng)平臺(tái)：系統(tǒng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)完整，外觀整潔美觀；（10分）
  b.系統(tǒng)功能：能夠?qū)崿F(xiàn)作品所提核心功能（10分），并達(dá)到先進(jìn)指標(biāo)（10分）；
  c.功能演示：系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，演示無失誤；（10分）
  （2）技術(shù)文檔（20分）
  a.設(shè)計(jì)方案是否完整，描述是否清晰（5分）；
  b.核心硬件工程文件和軟件代碼是否完整、真實(shí)（5分）：
  c.方案測試結(jié)果是否足以驗(yàn)證所提功能（10分）；
  （3）創(chuàng)新性（至少滿足其中一項(xiàng)，依據(jù)創(chuàng)新程度打分）（20分）
  a.基礎(chǔ)理論創(chuàng)新；
  b.器件應(yīng)用創(chuàng)新；
  c.硬件系統(tǒng)創(chuàng)新；
  d.軟件架構(gòu)創(chuàng)新；
  e.控制算法創(chuàng)新；
  f.應(yīng)用功能創(chuàng)新；
  （4）應(yīng)用價(jià)值：作品是否解決用戶的實(shí)際問題，具有推廣意義（20分）
  4.2附加分
  （1）小米澎湃OS（含Vela操作系統(tǒng)）(10分)
  （2）小米AIoT開發(fā)平臺(tái)(10分)
  賽題二：智能汽車感知應(yīng)用創(chuàng)新
  1.命題描述
  隨著人工智能、傳感器等技術(shù)的突破性發(fā)展，智能汽車正從概念加速邁向產(chǎn)業(yè)化，成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心方向。在智能汽車的技術(shù)架構(gòu)中，感知系統(tǒng)作為車輛與外界交互的“感官神經(jīng)”，是自動(dòng)駕駛決策與控制的前提，也是保障行車安全、提升駕駛效率的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。如何充分的利用這些傳感器提升乘客的駕乘體驗(yàn)成為一個(gè)新的發(fā)展點(diǎn)，催生了一系列創(chuàng)新需求與挑戰(zhàn)。
  鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍基于小米Vela OS、小米AIoT實(shí)訓(xùn)箱，指定硬件開發(fā)板等軟硬件能力，圍繞「人車家全生態(tài)」利用攝像頭、UWB、NFC、藍(lán)牙等傳感器和通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一項(xiàng)或多項(xiàng)汽車感知（定位、目標(biāo)識(shí)別、生物特征檢查）功能。參賽隊(duì)伍須獨(dú)立完成如下功能的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、硬件平臺(tái)搭建、軟件代碼調(diào)試、功能實(shí)現(xiàn)及演示。
  （1）車主靠近車輛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測攜帶智能鑰匙（通常為電子鑰匙卡或小型遙控器）或車主人臉信息并解鎖車門，當(dāng)車主離開時(shí)自動(dòng)上鎖；檢測距離要求：車輛1m以內(nèi)車輛解鎖，離開車輛2米以上車輛上鎖；
  （2）檢測車輛周邊接近的陌生人，越過電子圍欄警戒線時(shí)調(diào)用攝像頭麥克風(fēng)錄像錄音并存儲(chǔ)，若發(fā)生擦碰及時(shí)通知車主（app消息推送，短信等）。電子圍欄范圍：車身周邊1m以內(nèi)。
  2.輸出要求
  （1）系統(tǒng)方案介紹PPT；
  （2）方案介紹及功能演示視頻；
  （3）方案設(shè)計(jì)與算法實(shí)現(xiàn)文檔；
  （4）工程源代碼（含清晰可讀的注釋說明）。
  3.評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)
  3.1標(biāo)準(zhǔn)分（100分）
  （1）硬件設(shè)計(jì)：自建場景模擬平臺(tái)，完成硬件制作（20分）
  （2）軟件設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)靠近解鎖、離開上鎖功能（20分）；完成入侵檢測、錄音錄像記錄，擦碰通知功能（30分）
  （3）性能評(píng)價(jià)：滿足智能鑰匙檢測距離要求（10分），滿足電子圍欄范圍要求（10分）
  （4）輸出物：完成輸出要求（10分）
  3.2附加分（最高25分）
  （1）小米Vela操作系統(tǒng)(10分)
  （2）使用了上面未提及的感知技術(shù)（10分）
  （3）系統(tǒng)功耗整體小于5W(5分）注：不含演示時(shí)連接的屏幕，PC等設(shè)備
  賽題三：洗衣機(jī)永磁同步電機(jī)高性能無位置傳感器控制策略研究
  1.命題描述
  主題：針對(duì)家用風(fēng)機(jī)產(chǎn)品中的永磁同步電機(jī)，設(shè)計(jì)一種無位置傳感器控制策略（算法不做限制）。
  目的：（1）閉環(huán)啟動(dòng)；（2）逆風(fēng)啟動(dòng)；（3）全速域下的穩(wěn)定運(yùn)行和轉(zhuǎn)矩輸出；（4）較強(qiáng)抗擾能力。
  2.答題要求
  （1）提出一種無位置觀測器算法，得到轉(zhuǎn)速與位置估計(jì)；
  （2）電機(jī)性能展示：轉(zhuǎn)速曲線、加速度曲線、關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的相電流波形、DC電壓曲線、視頻展示這些是必須的，其他展示形式可自由發(fā)揮；
  （3）測試PMSM的關(guān)鍵工況。
  a.靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的快速閉環(huán)啟動(dòng)并達(dá)到最高轉(zhuǎn)速；
  b.逆風(fēng)下快速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速（額外提供成功啟動(dòng)并運(yùn)行的最大逆風(fēng)轉(zhuǎn)速）；
  c.順風(fēng)時(shí)快速切入主動(dòng)控制并達(dá)到最高轉(zhuǎn)速（需要提供切入主動(dòng)控制時(shí)的相電流波形）；
  d.最高速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，突然施加逆風(fēng)環(huán)境后的表現(xiàn)。
  3.輸出要求
  （1）完整控制代碼（C語言嵌入式代碼及詳細(xì)注釋）；
  （2）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)速曲線、加速度曲線、關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的相電流波形、DC電壓曲線、視頻展示這些是必須的，其他展示形式可自由發(fā)揮；
  （3）不同算法對(duì)比分析（信噪比、收斂速度、抖振效果、紋波、諧波對(duì)比），可以是理論層對(duì)比、抑或?qū)崪y數(shù)據(jù)對(duì)比；
  （4）論文（含算法創(chuàng)新點(diǎn)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證）或技術(shù)報(bào)告。
  4.評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)
  4.1標(biāo)準(zhǔn)分（100-120分）
  4.2附加分（0-20分）
  不同算法對(duì)比分析這點(diǎn)，理論層分析不額外加分；代碼實(shí)現(xiàn)1個(gè)觀測器是最低要求，每多實(shí)現(xiàn)一個(gè)額外的觀測器且滿足“測試PMSM的關(guān)鍵工況”，則額外增加10分，最高20分。
  5.平臺(tái)介紹
  （1）0硬件平臺(tái)：風(fēng)機(jī)（正弦波驅(qū)動(dòng)）；開發(fā)板不做限制要求
  （2）軟件平臺(tái)：基于ARM平臺(tái)架構(gòu)即可。
  （3）附件（風(fēng)機(jī)規(guī)格）
  注意：初賽不提供風(fēng)機(jī)；決賽根據(jù)入圍選手的風(fēng)機(jī)差異大小和選手?jǐn)?shù)量，提供統(tǒng)一風(fēng)機(jī)。
  賽題四：基于24G毫米波人體存?zhèn)鞲衅鞯乃惴▽?shí)現(xiàn)與應(yīng)用
  1.命題描述
  基于市面上的毫米波芯片及模組，實(shí)現(xiàn)人體存在檢測的算法在室內(nèi)家居場景的應(yīng)用。
  主題:針對(duì)家居環(huán)境中人體活動(dòng)感知的需求，使用24G毫米波雷達(dá)系統(tǒng)（不限雷達(dá)形態(tài)和天線數(shù)量）檢測環(huán)境中人體的存在及狀態(tài)（數(shù)量，運(yùn)動(dòng)軌跡，活動(dòng)狀態(tài)等）。
  本賽題要求參賽隊(duì)伍須獨(dú)立完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、硬件平臺(tái)搭建、軟件代碼調(diào)試、功能實(shí)現(xiàn)及演示。
  2.答題要求
  （1）設(shè)計(jì)一種基于24G毫米波雷達(dá)的人體存在感知算法，可以感知環(huán)境中的人及其狀態(tài)；
  （2）實(shí)現(xiàn)在一定區(qū)域范圍內(nèi)判斷人的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)軌跡，活動(dòng)狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)或靜止)等功能，檢測準(zhǔn)確率大于80%；
  （3）可以滿足典型家居使用場景，如檢測距離8米，水平角度120°，至少檢測3人；
  （4）能夠?yàn)V除家居環(huán)境中的一些常見干擾，如窗簾，綠植，桌椅等。
  3.輸出要求
  （1）人體感知算法的設(shè)計(jì)說明；
  （2）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和指標(biāo)參數(shù)：如檢測范圍，分辨率，靈敏度等，可提供仿真數(shù)據(jù)或者實(shí)測數(shù)據(jù)；
  （3）軟硬件方案介紹及功能演示視頻；
  （4）工程設(shè)計(jì)軟硬件資料（源代碼含清晰可讀的注釋說明）。
  4.評(píng)審要求
  4.1標(biāo)準(zhǔn)分（100分）
  （1）感知算法的創(chuàng)新性和實(shí)用性：基于24G毫米波雷達(dá)的人體存在感知算法（30分）
  （2）檢測效果評(píng)估：a.多人存在檢測；b.運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤；c.干擾物濾除（30分）
  （3）代碼質(zhì)量：代碼注釋、模塊化、實(shí)時(shí)性優(yōu)化（20分）
  （4）文檔規(guī)范：邏輯清晰，圖表專業(yè)（20分）
  4.2附加分
  （1）實(shí)現(xiàn)3人以上的人體存在檢測及運(yùn)動(dòng)跟蹤，每多一人加5分，最多加15分；
  （2）在以下任意場景的檢測準(zhǔn)確率大于90%，加10分。
  a.目標(biāo)人靜止不動(dòng)10s以上，檢測目標(biāo)不會(huì)丟失；
  b.兩個(gè)人相向運(yùn)動(dòng)后離開，兩個(gè)檢測目標(biāo)均不會(huì)丟失；
  c.一個(gè)人靜止，另一個(gè)人運(yùn)動(dòng)到其附近后離開，兩個(gè)檢測目標(biāo)均不會(huì)丟失。
  賽題五：藍(lán)牙遙控器在空調(diào)上的應(yīng)用
  1.命題描述
  主題:設(shè)計(jì)一款低功耗藍(lán)牙(BLE)遙控器，替換現(xiàn)有紅外遙控器，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)藍(lán)牙遙控器對(duì)多個(gè)空調(diào)設(shè)備的控制及雙向通信，該藍(lán)牙遙控器具有較低功耗，能使用電池供電并可實(shí)現(xiàn)。
  本賽題要求參賽隊(duì)伍須獨(dú)立完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、硬件平臺(tái)搭建、軟件代碼調(diào)試、功能實(shí)現(xiàn)及演示。
  2.答題要求
  （1）設(shè)計(jì)一種基于BLE協(xié)議的一對(duì)多網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)中央設(shè)備和多個(gè)外圍設(shè)備，設(shè)備角色說明如下：
  a.中央設(shè)備：作為控制指令或者狀態(tài)請求的發(fā)起方，可同時(shí)管理多個(gè)外圍設(shè)備，和每個(gè)外圍設(shè)備具備雙向通訊能力；
  b.外圍設(shè)備：作為數(shù)據(jù)采集或者控制執(zhí)行的節(jié)點(diǎn)，能及時(shí)響應(yīng)中央設(shè)備的指令或者請求，并可向中央設(shè)備回復(fù)執(zhí)行結(jié)果或者參數(shù)狀態(tài)；
  在空調(diào)遙控應(yīng)用中，遙控器即是中央設(shè)備，空調(diào)主機(jī)則是外圍設(shè)備。
  （2）中央設(shè)備作為遙控器可以實(shí)現(xiàn)低功耗運(yùn)行，可依據(jù)實(shí)測功耗電流計(jì)算典型應(yīng)用場景(電池容量500mAh，每天遙控20次)下的電池供電壽命；
  （3）基于上述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞目照{(diào)遙控應(yīng)用需要具有一定的實(shí)用性，針對(duì)以下使用場景需能提出完整的解決方案。
  a.遙控器和空調(diào)可以快速安全的完成配對(duì)/斷開操作；
  b.針對(duì)多個(gè)空調(diào)的使用場景，遙控器可以快速切換目標(biāo)設(shè)備并確認(rèn)目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行狀態(tài)；
  c.遙控器可以群控多個(gè)空調(diào)。
  3.輸出要求
  （1）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)說明；
  （2）關(guān)鍵場景的方案介紹及功能演示視頻；
  （3）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和性能指標(biāo)：如遙控設(shè)備數(shù)量，設(shè)備響應(yīng)時(shí)間，遙控距離，功耗電流等；
  （4）工程設(shè)計(jì)軟硬件資料（源代碼含清晰可讀的注釋說明）。
  4.評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)
  4.1標(biāo)準(zhǔn)分
  （1）藍(lán)牙遙控方案的創(chuàng)新性和實(shí)用性：基于BLE協(xié)議實(shí)現(xiàn)的一對(duì)多的藍(lán)牙遙控方案（30分）
  （2）功能完整性：針對(duì)關(guān)鍵場景有完整解決方案，功能演示和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完整（30分）
  （3）代碼質(zhì)量：代碼注釋、模塊化、實(shí)時(shí)性優(yōu)化（20分）
  （4）文檔規(guī)范：邏輯清晰，圖表專業(yè)（20分）
  4.2附加分
  （1）實(shí)現(xiàn)一定的安全性，包括但不限于身份認(rèn)證，通信加密，隱私保護(hù)等安全防護(hù)能力；(15分)
  （2）不使用紅外作為輔助通信。(5分)
  5.支持平臺(tái)介紹
  開發(fā)平臺(tái)：
  （1）可以選用市面上通用的藍(lán)牙芯片方案，如Nordic，SilconLab，樂鑫，Telink等。
  （2）使用小米IoT的藍(lán)牙模組：https://iot.mi.com/v2/new/doc/embedded-dev/ble-sdk/quickstart#%E8%8E%B7%E5%8F%96%20SDK
  所有命題均可自選平臺(tái)，命題三進(jìn)入決賽后統(tǒng)一提供平臺(tái)，命題一、命題二加分項(xiàng)推薦平臺(tái)介紹如下：
  1.小米澎湃OS：https://hyperos.mi.com/
  2.Open Vela開源資料：
  （1）Xiaomi Vela官網(wǎng)：https://iot.mi.com/vela
  （2）Github源碼地址：https://github.com/open-Vela
  （3）Gitee源碼地址：https://gitee.com/open-vela
  3.小米AIoT開發(fā)平臺(tái)：https://pan.baidu.com/s/1HF1nM47i0QoR4f4qvjKZTA?pwd=z3xm（鏈接可查看平臺(tái)介紹，報(bào)名賽事后可申請平臺(tái)借用）
  賽事咨詢&技術(shù)支持請聯(lián)系：杜老師
  Email：hr-ur@xiaomi.com
  —齊魯工業(yè)大學(xué)研究生教育—

  來源l研電賽

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