高學(xué)會(huì)〔2018〕192號(hào)
各省、自治區(qū)、直轄市高等教育學(xué)會(huì),行業(yè)高等教育學(xué)會(huì),有關(guān)高校高等教育學(xué)會(huì)、各分支機(jī)構(gòu),有關(guān)高等學(xué)校:
為進(jìn)一步推進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力培養(yǎng),強(qiáng)化學(xué)生動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力,激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動(dòng),有效推動(dòng)新工科人才培養(yǎng),經(jīng)中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)研究,決定啟動(dòng)第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽工作。第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽下設(shè)三個(gè)主題,現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下:
一、舉辦單位
?。ㄒ唬┲鬓k單位
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)
?。ǘ┏修k單位
浙江大學(xué)機(jī)器人研究院
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)工程教育專業(yè)委員會(huì)
《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社
?。ㄈ﹨f(xié)辦單位
國(guó)際機(jī)器人競(jìng)技與創(chuàng)客教育聯(lián)盟
RoboCom國(guó)際公開賽組委會(huì)
決賽由浙江省余姚市人民政府承辦。大賽設(shè)立組織委員會(huì)負(fù)責(zé)大賽的組織實(shí)施;設(shè)立專家委員會(huì)和裁判委員會(huì)負(fù)責(zé)大賽的評(píng)審工作;設(shè)立仲裁委員會(huì)負(fù)責(zé)比賽過程的監(jiān)督和異議處理。
二、大賽主題
主題一(創(chuàng)意設(shè)計(jì)):家用智能機(jī)器人——讓生活更美好
創(chuàng)意設(shè)計(jì)服務(wù)于未來(lái)家庭日常生活的智能機(jī)器人,該智能機(jī)器人的用途限定為以下10種用途中的一種:
1.家庭日常管理
2.家務(wù)勞動(dòng)
3.居家娛樂、居家健身、居家文體活動(dòng)
4.個(gè)人衛(wèi)生
5.居家健康、保健
6.居家情感交流、陪伴
7.家庭安全與防護(hù)
8.家庭用園林機(jī)器人
9.其他與日常生活作息息息相關(guān)的家庭智能服務(wù)機(jī)器人
10.不限器材的家庭智能服務(wù)機(jī)器人,該領(lǐng)域由RoboCom組委會(huì)免費(fèi)提供基于ROS開發(fā)的雙臂協(xié)調(diào)倒水和自主行走的支撐,賽事官網(wǎng)(www.robocom.com.cn)提供在線開發(fā)、仿真和咨詢服務(wù),現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)提供賽事環(huán)境。
本次競(jìng)賽的智能機(jī)器人限定為人們居家生活(家庭)環(huán)境條件下使用,且符合上述用途范圍的智能機(jī)器人,所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符,與主題及限定范圍不符的作品不予評(píng)獎(jiǎng)。
主題二(創(chuàng)意競(jìng)技):魔方機(jī)器人——挑戰(zhàn)人類極限
參照人類魔方競(jìng)速規(guī)則,設(shè)計(jì)制作魔方機(jī)器人,綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、信息和自然科學(xué)知識(shí),實(shí)現(xiàn)比人“計(jì)算”更快、“翻動(dòng)”更加靈活迅速的目標(biāo)。
魔方機(jī)器人限采用雙手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容許有轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),手臂為固定。魔方機(jī)器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm,總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限,允許自行在機(jī)器人上增設(shè)光源。競(jìng)賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方,由組委會(huì)統(tǒng)一提供。
主題三(創(chuàng)意格斗):“IRFC”智能機(jī)器人格斗大賽——科技與傳統(tǒng)武術(shù)的結(jié)合
智能機(jī)器人格斗大賽(Intelligent Robot Fighting Competition,簡(jiǎn)稱IRFC),IRFC將中國(guó)武術(shù)、競(jìng)技運(yùn)動(dòng)與人工智能、機(jī)器人等技術(shù)結(jié)合,融技術(shù)性、對(duì)抗性、挑戰(zhàn)性、觀賞性于一體,參賽隊(duì)伍進(jìn)行一對(duì)一、多對(duì)多等不同項(xiàng)目的角逐,大賽分統(tǒng)一部件組及開放部件組兩大類別。
1.統(tǒng)一部件組:參賽隊(duì)伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和性能的控制器、傳感器、動(dòng)力模塊、供電模塊等部件,設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽,通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì),參賽雙方的機(jī)器人在擂臺(tái)上對(duì)抗,依據(jù)競(jìng)賽內(nèi)容與評(píng)分規(guī)定由裁判進(jìn)行裁決,采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。統(tǒng)一部件組根據(jù)比賽形式不同,設(shè)置輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對(duì)抗等三個(gè)項(xiàng)目組別。
2.開放部件組:在重量限制的范圍內(nèi),參賽隊(duì)自主選擇購(gòu)買或自制機(jī)器人相關(guān)部件,設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽,通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì),參賽雙方的機(jī)器人在擂臺(tái)上自主對(duì)抗,采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。
3.具體規(guī)則要求,從報(bào)名網(wǎng)站上下載。
三、參賽要求
主題一、主題二:
1.參賽對(duì)象:全國(guó)高校在校??粕⒈究粕?、研究生均可以個(gè)人或團(tuán)隊(duì)的方式,通過學(xué)校推薦報(bào)名參賽。每個(gè)參賽隊(duì)學(xué)生人數(shù)不多于 3 人,其中研究生不多于1人,指導(dǎo)教師不超過 2 人。
2.高校參賽作品數(shù)量上限:主題一(創(chuàng)意設(shè)計(jì))每所本科學(xué)校不超過8項(xiàng),??茖W(xué)校不超過4項(xiàng);主題二(創(chuàng)意競(jìng)技)每所學(xué)校不超過2項(xiàng)。同時(shí)具有本科和專科的高校按本科計(jì)。
主題三:
1.參賽對(duì)象:全國(guó)高校在校專科生、本科生、研究生均可以團(tuán)隊(duì)的方式報(bào)名參賽。每個(gè)參賽隊(duì)學(xué)生人數(shù)不多于 4 人,其中研究生不多于1人,指導(dǎo)教師不超過 2 人,領(lǐng)隊(duì)1人。
2.每個(gè)參賽單位(以二級(jí)學(xué)院為單位)同一個(gè)小項(xiàng)目不能超過2支隊(duì)伍。
四、賽制和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置
?。ㄒ唬┍荣愘愔?br/> 主題一、主題二:
大賽采用初賽、決賽賽制。第一階段為初賽,各參賽隊(duì)將參賽作品,在規(guī)定時(shí)間提交大賽秘書處。大賽專家委員會(huì)組織專家對(duì)參賽作品進(jìn)行評(píng)審,評(píng)選出參加決賽的團(tuán)隊(duì)。第二階段為決賽,決賽參賽隊(duì)必須到現(xiàn)場(chǎng)參加比賽,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)展示、答辯,由專家組評(píng)選出各等級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。
主題三:
大賽分兩個(gè)階段,第一階段為參賽資格審核,各參賽隊(duì)將參賽作品在規(guī)定的時(shí)間提交大賽秘書處,大賽專家委員對(duì)參賽作品進(jìn)行資格審核,通過審核的隊(duì)伍可參加現(xiàn)場(chǎng)賽,現(xiàn)場(chǎng)賽采取小組循環(huán)賽和淘汰賽結(jié)合的方式。
?。ǘ┆?jiǎng)項(xiàng)設(shè)置
設(shè)立“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”獎(jiǎng)項(xiàng),對(duì)在大賽組織和決賽中表現(xiàn)突出的單位給予表彰獎(jiǎng)勵(lì);設(shè)立“全國(guó)大學(xué)生智能機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”,對(duì)在大賽工作中做出突出貢獻(xiàn)的單位和個(gè)人給予表彰獎(jiǎng)勵(lì)。設(shè)立“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”,對(duì)在大賽中表現(xiàn)突出的指導(dǎo)教師表彰獎(jiǎng)勵(lì)。
主題一、主題二:
全國(guó)決賽設(shè)立特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)、入圍獎(jiǎng),主題一、主題二分別評(píng)審。
特等獎(jiǎng)1項(xiàng),頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金10000元;
一等獎(jiǎng)10%,頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金2000元;
二等獎(jiǎng)20%,頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金1000元;
三等獎(jiǎng)30%,頒發(fā)證書;
入圍獎(jiǎng)40%,頒發(fā)證書。
主題三:
統(tǒng)一部件組的輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對(duì)抗項(xiàng)目以及開放部件組,共 4個(gè)項(xiàng)目組別,各個(gè)項(xiàng)目組獎(jiǎng)項(xiàng)如下:
特等獎(jiǎng)1項(xiàng),頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金10000元;
一等獎(jiǎng)10%,頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金2000元;
二等獎(jiǎng)20%,頒發(fā)證書、獎(jiǎng)金1000元;
三等獎(jiǎng)30%,頒發(fā)證書;
入圍獎(jiǎng)40%。頒發(fā)證書。
根據(jù)大賽評(píng)審情況,本次大賽特等獎(jiǎng)評(píng)選采取寧缺毋濫原則,大賽特等獎(jiǎng)可空缺,具體由大賽組委會(huì)討論確定。
五、賽程和要求
主題一、主題二:
(一)參賽報(bào)名時(shí)間,2018年12月17日-2018年12月31日。
參賽隊(duì)由所在學(xué)校統(tǒng)一向大賽秘書處報(bào)名,并將《第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽學(xué)校報(bào)名匯總表(創(chuàng)意設(shè)計(jì)創(chuàng)意競(jìng)技組)》(附件1)電子版和加蓋學(xué)校公章的PDF掃描版,登陸主題一、二賽事報(bào)名管理網(wǎng)站http://cc.moocollege.com/competyDetail/?id=183#/son報(bào)名。
(二)作品提交時(shí)間,2019年4月1日-2019年4月7日。
1.“主題一”參賽作品材料提交:
?。?)《第二屆高等學(xué)校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表(創(chuàng)意設(shè)計(jì)創(chuàng)意競(jìng)技組)》(附件2)電子版和簽字蓋章的PDF掃描版;
?。?)初賽階段提供作品設(shè)計(jì)創(chuàng)意的PDF文檔,包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖等,篇幅限A4紙5頁(yè)以內(nèi),文件大小不超過10M。此外,可提供原理樣機(jī)功能演示動(dòng)畫或?qū)嵨镅菔疽曨l(限60秒以內(nèi),要求mpg 或rmvb格式,文件大小不超過50M)。
2.“主題二”參賽作品材料提交:
?。?)《第二屆高等學(xué)校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表(創(chuàng)意設(shè)計(jì)創(chuàng)意競(jìng)技組)》(附件2)電子版及簽字蓋章的PDF掃描版;
?。?)參賽作品實(shí)物模型一次完整的翻魔方的視頻(60秒以內(nèi),要求mpg 或rmvb 格式,文件不超過50M);
(3)作品設(shè)計(jì)說(shuō)明的PDF文檔,包括文字、圖片等,篇幅限A4紙5頁(yè)以內(nèi)。
3. 提交方式:
登陸主題一、二賽事報(bào)名管理網(wǎng)站http://cc.moocollege.com/competyDetail/?id=183#/son提交;材料按“學(xué)校名稱+隊(duì)伍名稱+領(lǐng)隊(duì)姓名”壓縮打包命名。
?。ㄈ┤珖?guó)決賽,2019年5月。
具體時(shí)間另行通知?!爸黝}一”決賽作品一般應(yīng)以實(shí)物原理樣機(jī)參加決賽,實(shí)物尺寸一般應(yīng)不大于1500mm(長(zhǎng))*1000mm(寬)*1800mm(高),質(zhì)量不大于80kg。“主題二”決賽作品必須以實(shí)物的形式參加決賽。
主題三:
?。ㄒ唬﹨①悎?bào)名時(shí)間,2018年12月17日-2018年12月31日。
參賽隊(duì)由所在學(xué)校統(tǒng)一向大賽秘書處報(bào)名,并將《第二屆高等學(xué)校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽學(xué)校報(bào)名匯總表(IRFC組)》(附件3)電子版和加蓋學(xué)校公章的PDF掃描版,登陸賽事官網(wǎng)www.robo-maker.org報(bào)名。
?。ǘ┳髌诽峤粫r(shí)間,2019年4月1日-2019年4月7日。
1.參賽作品材料提交:
?。?)《第二屆高等學(xué)校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表(IRFC組)》(附件4)電子版及簽字蓋章的PDF掃描版;
(2)提供參賽作品的PDF開發(fā)文檔,包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖等,篇幅限A4紙5頁(yè)以內(nèi);提供所參賽項(xiàng)目的一場(chǎng)完整比賽訓(xùn)練視頻,(要求mpg 或rmvb 格式,文件不超過80M)。
2. 提交方式:
登陸主題三賽事報(bào)名管理網(wǎng)站www.robo-maker.org提交;材料按“學(xué)校名稱+隊(duì)伍名稱+領(lǐng)隊(duì)姓名”壓縮打包命名?! ?/p>
?。ㄈ┈F(xiàn)場(chǎng)賽,2019年5月。
具體安排另行通知。
六、知識(shí)產(chǎn)權(quán)
參賽作品必須為原創(chuàng),且不侵犯他人知識(shí)產(chǎn)權(quán),已經(jīng)公開或申請(qǐng)專利的,請(qǐng)注明。大賽主辦方享有免費(fèi)對(duì)參賽獲獎(jiǎng)作品進(jìn)行部分或全部復(fù)制、信息網(wǎng)絡(luò)傳播、展示、匯編的權(quán)利,作者擁有署名權(quán)。
七、聯(lián)系方式
(一)中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
聯(lián) 系 人:洪佳、李小龍
聯(lián)系電話:010-82289865、010-82289329
郵 箱:lixiaolong@moe.edu.cn
shiyefazhanbu@moe.edu.cn
?。ǘ┐筚惤M委會(huì)秘書處
主題一、二:
1.中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)秘書處聯(lián)系人及聯(lián)系方式:
鄧路/莊逸雪,電話:0571-88981252/88208515,電子郵箱:CSEE2016@126.com,通訊地址:浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)浙江大學(xué)紫金港校區(qū)圖書信息C樓1201。
RoboCom聯(lián)系人:洪婕,電話:010-67666601,電子郵箱:hongjiework@163.com
2.賽事發(fā)布網(wǎng)址:
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì) http://www.hie.edu.cn/
工程教育專業(yè)委員會(huì) http://www.csee.engineer/
浙江大學(xué)機(jī)器人研究院 http://rob.zju.edu.cn/
RoboCom國(guó)際公開賽 http://www.robocom.com.cn/
主題三:
1.中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)秘書處聯(lián)系人及聯(lián)系方式:
苑利滋,電話:010-82115142,電子郵箱: info@robo-maker.org通訊地址:北京市朝陽(yáng)區(qū)小營(yíng)北路19號(hào)裕發(fā)大廈四層。
2.賽事發(fā)布網(wǎng)址:
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì) http://www.hie.edu.cn/
工程教育專業(yè)委員會(huì) http://www.csee.engineer/浙江大學(xué)機(jī)器人研究院 http://rob.zju.edu.cn/
國(guó)際機(jī)器人競(jìng)技與創(chuàng)客教育聯(lián)盟http://www.robo-maker.org/
附件:
1.第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽學(xué)校報(bào)名匯總表(創(chuàng)意設(shè)計(jì)/創(chuàng)意競(jìng)技組)
2.第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表(創(chuàng)意設(shè)計(jì)/創(chuàng)意競(jìng)技組)
3.第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽學(xué)校報(bào)名匯總表(IRFC組)
4.第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表(IRFC組)
通知全文(點(diǎn)擊下載)
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2018年12月4日