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中國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽是由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦的“中國 大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽”系列專業(yè)賽事之一，其宗旨是通過大賽增強(qiáng)大學(xué)生的科技創(chuàng)新意識(shí)，鼓勵(lì)大學(xué)生積極投身科技創(chuàng)新與工程實(shí)踐活動(dòng)，提高大學(xué)生針對(duì)實(shí)際需求進(jìn)行起重機(jī)設(shè)計(jì)和工藝制作的動(dòng)手能力，拓寬大學(xué)生的科技創(chuàng)新視野，提升大學(xué)生對(duì)起重機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的應(yīng)用意識(shí)。根據(jù)《全國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽章程》的精神制定本通知。

一、大賽簡介

本賽事是由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物流工程分會(huì)與西南交通大學(xué)、武漢理工大學(xué)、太原科技大學(xué)、大連理工大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)等五所高校作為發(fā)起單位，面向全國在校研究生、本科生、專科生開展的科技創(chuàng)新活動(dòng)，已入選由中國高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《2015—2019年全國普通高校學(xué)科競賽排行榜》競賽項(xiàng)目。我校在前五屆賽事中獲獎(jiǎng)數(shù)量與質(zhì)量均位列全國第一。

“第六屆中國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽”由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物流工程分會(huì)和武漢理工大學(xué)承辦。本屆大賽獲獎(jiǎng)證書的落款為：中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)。

“第六屆中國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽”決賽將于2021年8月下旬在武漢理工大學(xué)舉行。

二、參賽隊(duì)伍要求

2.1 參賽對(duì)象

在校全日制研究生、本科生。

2.2 參賽隊(duì)伍

（1）參賽隊(duì)伍通過參與校內(nèi)選拔賽獲得校級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)或者國賽推薦名額；本屆比賽我?？赏扑]不多于5支隊(duì)伍參加全國總決賽；

（2）每個(gè)參賽隊(duì)的學(xué)生人數(shù)不得多于 5 人；

（3）每隊(duì)確定一名隊(duì)長（一般同時(shí)作為報(bào)名表中聯(lián)系人），負(fù)責(zé)組織本隊(duì)參賽過程中的組織、聯(lián)絡(luò)及答辯等工作；

（4）鼓勵(lì)跨專業(yè)、跨年級(jí)組隊(duì)，鼓勵(lì)外籍學(xué)生組隊(duì)參賽；成員不超過 1 名中國籍學(xué)生的外籍隊(duì)不占用高校參加全國總決賽名額；鼓勵(lì)高校間學(xué)生聯(lián)合組隊(duì)參賽，聯(lián)合組隊(duì)參賽的參賽隊(duì)不占用高校參加全國總決賽名額。

2.3 指導(dǎo)老師

每支參賽隊(duì)伍的指導(dǎo)教師不多于2人，且每位教師指導(dǎo)的參賽作品進(jìn)入全國總決賽的數(shù)量不超過2項(xiàng)。

三、大賽的主題與內(nèi)容

3.1 大賽的主題

“第六屆中國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽”的主題為“智能堆碼起重機(jī)器人”。

3.2 大賽的內(nèi)容

設(shè)計(jì)、制作一臺(tái)起重機(jī)器人（以下簡稱作品），基于機(jī)器視覺，對(duì)固定取物區(qū)具有特定顏色及形狀標(biāo)識(shí)的搬運(yùn)物品進(jìn)行識(shí)別，通過自主有序的控制方式將物品從取物區(qū)按通行規(guī)則搬運(yùn)到堆碼區(qū)。具體內(nèi)容如下：

（1）搬運(yùn)物品

搬運(yùn)物品為可裝12盒盒裝特侖蘇牛奶的箱體，箱體外形尺寸為280mm×160mm×150mm，箱體上表面有提帶（比賽時(shí)將提帶凸起，相對(duì)固定，方便摘掛取物裝置），提帶寬度為15mm，箱體橫臥內(nèi)置5盒盒裝特侖蘇牛奶，如圖2所示，搬運(yùn)物品總質(zhì)量約為1.1 kg。

圖1. 特侖蘇牛奶箱（12盒裝）外形

圖2. 箱內(nèi)橫臥內(nèi)置的5盒盒裝特侖蘇牛奶

（2）比賽內(nèi)容

比賽整體場地布置如圖3所示的矩形區(qū)域，整體面積為3000mm×5000mm，

分取物區(qū)、通行區(qū)與堆碼區(qū)。

每個(gè)待搬運(yùn)的物品本體上及其物品前方地面均配有由不同顏色和形狀結(jié)合 而成的標(biāo)識(shí)（如圖4所示），標(biāo)識(shí)采用紅和藍(lán)兩種顏色，與三角形、圓形、方形三種形狀組合而成，即三種形狀各兩種顏色共6種標(biāo)識(shí)。

每組比賽開始前，由現(xiàn)場參賽選手隨機(jī)連續(xù)抽取6個(gè)標(biāo)識(shí)，從而給出6個(gè)待搬運(yùn)物品擺放的排列組合順序（在圖3左側(cè)按照由上至下擺放），同時(shí)將每個(gè)待搬運(yùn)物品對(duì)應(yīng)一致的標(biāo)識(shí)牌擺放在物品正前方對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)擺放位置，供比賽作品識(shí)別。取物區(qū)地面識(shí)別標(biāo)識(shí)牌厚度小于或等于1mm，需要滿足穩(wěn)定粘貼的要求。

比賽場地標(biāo)識(shí)規(guī)格及位置規(guī)定如圖4所示（包括隨機(jī)標(biāo)識(shí)組合示意、取物區(qū)標(biāo)識(shí)顏色及形狀規(guī)定、地面上的取物區(qū)物品標(biāo)識(shí)位置輪廓線、搬運(yùn)物品本體上標(biāo)

識(shí)區(qū)域、堆碼區(qū)物品位置標(biāo)識(shí)示意、障礙標(biāo)識(shí)規(guī)定）。

在取物區(qū)和堆碼區(qū)之間為通行區(qū)，設(shè)置有兩個(gè)障礙物（A、B）及其之間形成的連線，比賽作品在搬運(yùn)物品過程中，其搬運(yùn)物品整體必須通過該段連線。障

礙物為空心圓柱體，外徑100mm，高度400mm，厚度3mm，材質(zhì)為鋁管。

圖3. 比賽場地情況平面圖

圖4. 比賽場地標(biāo)識(shí)規(guī)格說明

堆碼區(qū)設(shè)置3個(gè)目標(biāo)堆放區(qū)，分別標(biāo)識(shí)為等邊三角形、圓形、方形目標(biāo)堆放區(qū)。對(duì)于所有作品的比賽，目標(biāo)堆放區(qū)的標(biāo)識(shí)均相同，即如圖3所示的等邊三角形、圓形、方形排列。比賽作品必須按搬運(yùn)物品的形狀標(biāo)識(shí)，將其堆放在對(duì)應(yīng)形狀的目標(biāo)堆放區(qū)內(nèi)，每個(gè)目標(biāo)堆碼區(qū)面積均為360mm×240mm，所有被堆放的物品外形不能超出目標(biāo)堆碼區(qū)。同時(shí)，要求比賽作品在每個(gè)目標(biāo)堆放區(qū)堆碼物品時(shí)，藍(lán)顏色標(biāo)識(shí)的物品堆碼在下層，紅顏色標(biāo)識(shí)的物品堆碼在上層，且堆碼區(qū)形狀標(biāo)識(shí)按照由上到下固定為三角形、圓形和方形，為黑色線條、10mm線寬的不具有內(nèi)部填充顏色的標(biāo)識(shí)。

（3）比賽規(guī)則

比賽用時(shí)：比賽總時(shí)間為 4 分鐘。

出發(fā)起始點(diǎn)：出發(fā)起始點(diǎn)如圖 3 所示，為取物裝置的初始位置，取物裝置最低點(diǎn)位于單層物品的上頂面齊平位置作為取物裝置的初始高度。

控制規(guī)則：作品必須采用全自動(dòng)控制模式，不能使用人為遙控操控作品，否

則不得參賽。

通行規(guī)則：比賽作品搬運(yùn)物品過程中，搬運(yùn)運(yùn)物品必須穿過 A、B 兩個(gè)障礙物連線分割的兩個(gè)區(qū)間，且不得觸碰障礙物圓柱體，搬運(yùn)物品的最底面不能超過障礙物的最高端面；作品返回取物區(qū)的路徑不作規(guī)定。

堆碼規(guī)則：按形狀標(biāo)識(shí)將物品堆碼在對(duì)應(yīng)形狀標(biāo)識(shí)的堆碼區(qū)，藍(lán)顏色標(biāo)識(shí)物

品堆碼在下層、紅顏色標(biāo)識(shí)物品堆碼在上層。

其他規(guī)則：比賽過程中不得用手接觸比賽作品和搬運(yùn)物品；觸碰取物標(biāo)識(shí)與 堆碼區(qū)標(biāo)識(shí)不扣分。比賽全過程不允許在地面拖拽物品。比賽作品應(yīng)具有起升裝 置與取物裝置。比賽作品應(yīng)為自由獨(dú)立體，允許采用結(jié)構(gòu)型軌道作為行走導(dǎo)向，但不得與地面粘接。作品本體與地面接觸的部分不得超出比賽場地，空中部分允許超出。比賽作品應(yīng)自帶電池電源，不得采用外接的電源或其它動(dòng)力源。參賽隊(duì)伍可自行在比賽場地鋪設(shè)用于自動(dòng)循跡的反光帶、磁條等輔助設(shè)施，但要求所有準(zhǔn)備工作在3分鐘內(nèi)完成。

（4）計(jì)分規(guī)則

綜合得分=搬運(yùn)物品數(shù)量分×40%+比賽作品重量分×20%+創(chuàng)新分×40%。

其中：

搬運(yùn)物品數(shù)量分：在比賽規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按比賽規(guī)則每成功搬運(yùn)1個(gè)物品到堆碼區(qū)且按堆碼規(guī)則堆碼疊放計(jì)25分，比賽結(jié)束時(shí)按成功搬運(yùn)物品數(shù)量累加得分即為搬運(yùn)物品數(shù)量分，每次違反比賽規(guī)則的搬運(yùn)將認(rèn)定為搬運(yùn)不成功，不計(jì)分。 成功搬運(yùn)是指同時(shí)滿足以下2個(gè)條件：1）搬運(yùn)過程中按通行規(guī)則要求穿過 A、B兩個(gè)障礙形成的連線且不觸碰障礙物圓柱體（由評(píng)委組目測判斷是否觸碰，并按少數(shù)服從多數(shù)的原則進(jìn)行判定）；2）物品按堆碼規(guī)則的顏色和形狀要求進(jìn)行堆碼疊放且所有被堆放的物品外形不能超出目標(biāo)堆碼區(qū)（由評(píng)委組目測判斷是否超出目標(biāo)堆碼區(qū)，并按少數(shù)服從多數(shù)的原則舉行判定）。若比賽用時(shí)尚未結(jié)束已搬完全部 6 個(gè)物品，則剩余時(shí)間按已用時(shí)間搬運(yùn)物品數(shù)量折算累加數(shù)量分，進(jìn)行累加計(jì)分。例如，在 4 分鐘以內(nèi)完成，搬運(yùn)物品數(shù)量分=25×n+25×n×（4–實(shí)際完成時(shí)間）/實(shí)際完成時(shí)間，n 為實(shí)際有效搬運(yùn)物品數(shù)量。

比賽作品重量分：對(duì)每個(gè)比賽作品進(jìn)行稱重（單位：千克），以15千克為

極限重，比賽作品重量分=（15–比賽作品重量）×10。如果搬運(yùn)物品數(shù)量為0，

則比賽作品重量分計(jì)0分。

作品重量包括本體、電源、傳感器等所有與作品完成相關(guān)的物體重量。

創(chuàng)新分：評(píng)委組對(duì)每個(gè)作品根據(jù)其構(gòu)造的新穎性、搬運(yùn)工作完成的效果等內(nèi)

容進(jìn)行綜合評(píng)分，評(píng)分范圍為0-100 分，去掉評(píng)委的最高分和最低分后的平均值

即為創(chuàng)新分。

比賽作品按照綜合得分從高到低排序，綜合得分越高，優(yōu)勝名次越好。

四、參賽方式

4.1 報(bào)名安排

報(bào)名時(shí)間：即日起至2021年3月24日17:30

報(bào)名材料：

（1）紙質(zhì)版報(bào)名表（附件1）交至犀浦校區(qū)X2203A辦公室蔡老師處

（2）電子版報(bào)名表（附件1）和電子版信息統(tǒng)計(jì)表打包發(fā)送至郵箱jxxskjzx@126.com，郵件命名要求：編號(hào)+作品名稱+組長姓名+聯(lián)系方式，編號(hào)在交紙質(zhì)報(bào)名表時(shí)獲取）

比賽QQ群：請(qǐng)所有參賽學(xué)生務(wù)必加入比賽QQ群178591602

4.2 破題講座

學(xué)校將邀請(qǐng)機(jī)械工程學(xué)院程文明教授為同學(xué)們進(jìn)行破題講解，破題會(huì)時(shí)間2021年3月17日15:50，地點(diǎn)犀浦校區(qū)X2334。

4.3 校內(nèi)選拔賽

評(píng)審委員會(huì)將于2021年07月13日前完成對(duì)申報(bào)作品的校內(nèi)選拔，評(píng)選出校級(jí)一、二、三等獎(jiǎng)，并推薦不多于5支隊(duì)伍參與全國決賽。以下賽程安排可能根據(jù)全國決賽組委會(huì)的通知進(jìn)行更新，最新通知以比賽QQ群通知為準(zhǔn)。

（1）初期評(píng)審階段

評(píng)審委員會(huì)將于2021年04月22日左右對(duì)各參賽隊(duì)伍進(jìn)行初期評(píng)審，通過各參賽隊(duì)的文本演示（鼓勵(lì)用其他多媒體工具詳細(xì)說明作品創(chuàng)意方案），對(duì)作品創(chuàng)意方案的創(chuàng)新性、可行性等進(jìn)行評(píng)審，并提出建議。初評(píng)答辯時(shí)不要求完成實(shí)物作品。

（2）中期評(píng)審階段

各參賽隊(duì)伍按照競賽要求于2021年5月20日左右進(jìn)行校內(nèi)中期答辯，包括實(shí)物演示/模型展示和制作講解等。

（3）最終評(píng)審階段

各參賽隊(duì)伍按照競賽要求于2021年7月13日進(jìn)行校內(nèi)終審答辯，包括實(shí)物演示和制作講解等。

4.4 全國決賽

各高校須在2021年7月16日前提交本校預(yù)報(bào)名表，并于2021年8月8日前按全國決賽通知要求提交正式報(bào)名表掃描件（PDF文件格式）至第六屆中國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽專用郵箱：qzjcyds2021@163.com。未按時(shí)和按規(guī)定格式提交的，一律不予認(rèn)可報(bào)名資格。

根據(jù)全國新型冠狀病毒疫情的控制情況，“第六屆中國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽”總決賽將選用線上或現(xiàn)場兩種比賽形式之一。其它需要報(bào)送的材料將在參賽方式確定后另行通知?？倹Q賽階段在2021年8月27日— 29日在武漢理工大學(xué)完成。具體時(shí)間由主辦方確認(rèn)正式報(bào)名情況后另行通知。

五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

1、全國決賽設(shè)置一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)、優(yōu)勝獎(jiǎng)，獎(jiǎng)項(xiàng)名額根據(jù)最終參加決賽的作品總數(shù)按一定比例確定。

2、參加中國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽決賽的優(yōu)秀作品將有機(jī)會(huì)獲得中國創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略聯(lián)盟（依托中國工程院）主辦的中國創(chuàng)新設(shè)計(jì)領(lǐng)域權(quán)威設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)——“好設(shè)計(jì)”創(chuàng)意獎(jiǎng)的提名并參加“好設(shè)計(jì)”年度創(chuàng)意獎(jiǎng)的評(píng)選。

3、獲大賽獎(jiǎng)項(xiàng)的學(xué)生可以直接申請(qǐng)由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)認(rèn)證的“見習(xí)物流工程師”資格認(rèn)證。

4、全國大學(xué)生起重機(jī)創(chuàng)意大賽所有釋疑權(quán)歸大賽組委會(huì)。

六、聯(lián)系方式

聯(lián)系方式： 蔡老師 028-66363899

競賽QQ群： 178591602

附件1 報(bào)名表.docx

附件2 報(bào)名信息統(tǒng)計(jì)表.xlsx

作品詳見（復(fù)制以下鏈接進(jìn)瀏覽器查看）：

http://jwc.swjtu.edu.cn/vatuu/WebAction?setAction=newsDetail&viewType=web&newsId=21BE69D89654899E